Я поставил дроссель

Jul 16, 2023

Это подло, это весело и, черт возьми, это, черт возьми, запрещено на улице, но у нас есть вся информация о сборке.

Радуга по умолчанию

Мы можем получать доход от продуктов, доступных на этой странице, и участвовать в партнерских программах. Узнать больше >

Часто мы думаем, что у машин есть лица. И несмотря на то, во что вас могут убедить в фильме «Тачки», фары — это глаза. Такие автомобили, как Jeep Wrangler, с круглыми фарами усиливают эффект. Возможно, вы видели комплекты «сердитый глаз», которые заставляют эти автомобили выглядеть безумными благодаря пластиковым наклонам, но кажется позором ограничивать автомобиль одной эмоцией. К счастью, я нашел способ придать машине брови, которые действительно двигаются, и протестировал его для вас на своем «Мерседесе».

У человека по имени Питер в Твиттере возникла идея, что у джипов должны быть шторки глаз, которые перемещаются относительно положения дроссельной заслонки. Чем сильнее вы нажимаете педаль газа, тем агрессивнее становится автомобиль. Это звучало так забавно, что мне просто пришлось построить это самому.

Никаких комплектующих у меня под рукой не было, как и Jeep Wrangler. Однако у меня был Mercedes E-Class с подходящими круглыми фарами, и я решил, что это достаточно близко, чтобы начать с него. Я потратил несколько сотен долларов на запчасти и приступил к работе.

Получившаяся сборка стала абсолютным выражением моего творчества и радости. Возможно, это не разрешено уличными законами и даже не соответствует хорошему вкусу, но я обещаю вам, это чертовски весело.

Имея большой опыт работы с электроникой, мне не потребовалось много времени, чтобы разработать концепцию. Все, что мне было нужно, это микроконтроллер, чтобы считывать положение дроссельной заслонки автомобиля, а затем использовать его для управления углом пары серводвигателей. Серводвигатели будут прикреплены к верхней части фар и будут соответствующим образом перемещать брови.

Чтобы проверить концепцию и запустить ее на стенде, не потребовалось много времени.

Желая быстрой и простой сборки, я предоставил компоненты, с которыми был наиболее знаком. Я взял несколько базовых сервоприводов, микроконтроллер Arduino Uno и некоторые вспомогательные компоненты и начал собирать всю электронику воедино. В отличие от дизайна Питера, я бы не стал использовать тонкие вращающиеся ставни. Вместо этого я бы выбрал настоящие сердитые мультяшные брови.

Первое, что мне нужно было выяснить, это как читать положение дроссельной заслонки. Одним из способов было бы получить сообщения от шины CAN, относящиеся к положению дроссельной заслонки. Это будет работать на самых разных современных автомобилях, хотя на моем E-классе 1998 года это немного сложно. Вместо этого я пошел по более простому методу и решил считать переменное напряжение непосредственно с датчика положения дроссельной заслонки под капотом.

Затем Arduino принимал это напряжение и по мере его изменения давал команду сервоприводам перемещать брови. Я настроил систему так, чтобы брови были слегка расслаблены на холостом ходу, а затем быстро переходили в более агрессивный угол при нажатии на газ.

С помощью направляющих для душевой занавески, выполняющих роль монтажных пластин и бровей, я относительно быстро установил и запустил базовую систему. Если я нажму на педаль газа, машина будет выглядеть сердитой, как я и надеялся.

Однако были некоторые проблемы. Автомобиль звучит сердито в зависимости от оборотов в минуту. Однако моя система выглядела бы сердитой только тогда, когда был задействован газ. Если вы надавите на педаль акселератора, машина будет выглядеть сердитой, пока вы не достигнете красной линии и вам не придется сдать назад. Я быстро понял, что система, вероятно, будет работать лучше, если уровень гнева будет привязан к числу оборотов в минуту, а не к положению дроссельной заслонки.

Другая проблема заключалась в том, что металлические брови, которые я создал, были просто не очень заметны издалека, особенно ночью. Я понял, что вместо этого могу сделать брови на заказ, которые загораются и светятся горячим, яростно-красным цветом, когда гнев (и обороты в минуту) растут. Чтобы брови всегда сияли и выглядели соответствующе, потребовалось много дополнительной работы. Я собрал светодиодные ленты, полупрозрачные линейки и пенопласт и опирался на свой опыт работы с застежками-молниями и клеями, чтобы сделать что-то, что будет держаться и выглядеть соответствующе.

Эти изменения потребовали перехода на более мощный микроконтроллер, который мог бы управлять светодиодами и сервоприводами одновременно, не пропуская и не дергаясь. У меня было мало времени на оптимизацию, поэтому я выбрал ESP32, который работает на огромной частоте 240 МГц и превосходит Arduino Uno.