Как выбрать поворотный делительный стол

Jul 09, 2023

Использование поворотного делительного стола широко распространено в автоматизированном сборочном оборудовании, и выбор правильного механизма имеет важное значение как для максимизации производительности, так и для минимизации стоимости этого важного компонента. В этом практическом руководстве будут рассмотрены два распространенных устройства, которые можно использовать для поворотного индексирования, и даны советы по правильному выбору. Этими двумя популярными устройствами являются кулачковые индексирующие приводы и поворотные сервоприводы.

Кулачковые индексаторы — это повсеместно распространенный механизм, который использовался для поворотных столов на протяжении многих десятилетий. Они отлично подходят для приложений, которые всегда индексируют один и тот же угол и требуют высокоточного позиционирования по очень разумной цене. В индексаторе кулачка используется механический кулачок, обеспечивающий управление движением и позиционирование груза. На кулачке наносится математическая кривая движения, обеспечивающая чрезвычайно плавное и повторяемое движение.

Индексатор кулачка имеет два основных режима работы. Один режим называется «Цикл по требованию». Это указывает на то, что распределительный вал будет совершать один оборот за раз, чтобы продвигать выходной сигнал на одну позицию за раз. Обычно это достигается за счет использования недорогого блока датчиков распределительного вала для определения положения распределительного вала и частотно-регулируемого привода для остановки и запуска двигателя. Период ожидания распределительного вала обеспечивает широкий интервал для остановки распределительного вала, не влияя на положение выходного вала. Для запуска индексатора ПЛК дает команду ЧРП ускорить приводной двигатель до заданной скорости, кулачок поворачивается на один оборот, индексируя выходной сигнал, датчик отправляет сигнал о положении в ПЛК, а ПЛК сигнализирует ЧРП. для остановки распределительного вала в положении ожидания кулачка. Стол будет находиться в положении ожидания столько времени, сколько необходимо для завершения работы на каждой станции. Время выдержки может варьироваться от долей секунды до нескольких минут или часов в зависимости от применения. Эта комбинация обеспечивает очень точное позиционирование с помощью недорогой системы привода.

Индексатор кулачка также может работать в более традиционном «непрерывном» режиме, в котором распределительный вал вращается с постоянной скоростью, а время индексации и выдержки контролируется исключительно профилем движения кулачка. Непрерывный режим полезен, когда другое оборудование будет механически синхронизировано с синхронизацией распределительного вала или когда индексатор должен работать с частотой циклов, превышающей скорость остановки и запуска двигателя. Индексатор непрерывного действия может работать со скоростью более 1000 циклов в минуту. Ограничением непрерывного режима является невозможность обработки кулачка, требующего быстрого индексирующего движения с последующим длительным временем ожидания.

Еще один распространенный вариант — полностью программируемый поворотный стол с сервоприводом. Есть два конкретных случая, когда поворотный стол с сервоприводом имеет преимущество. Первый — когда требуется гибкий шаблон движения. Примером могут служить два разных продукта, запускаемых на одной машине, каждый из которых требует разных шаблонов индексации. Другая ситуация, которая подходит для сервоиндексатора, — это когда требуется чрезвычайно быстрое позиционирование с последующим длительным периодом ожидания. Индексатор кулачка с циклом по требованию ограничен необходимостью разогнать распределительный вал до заданной скорости в течение периода выдержки перед началом выходного движения. Существуют практические ограничения на скорость ускорения распределительного вала, поэтому перед началом движения будет задержка. В случае сервоповоротного стола выход вращается, как только серводвигатель начинает двигаться. Практическим примером может служить поворот груза на 90 градусов за 0,25 секунды. Это несложно для индексатора с непрерывным кулачком или индексатора с сервоприводом без люфта, но индексатор с кулачком с циклом по требованию может столкнуться с этим движением. В приложениях с быстрым индексированием сервоприводов редуктор с предварительным натягом и нулевым люфтом имеет решающее значение для достижения плавного перемещения индексации с минимальным временем стабилизации. Механизм RollerDrive с нулевым люфтом будет оптимальным выбором для достижения точного позиционирования с отличным динамическим откликом.

Для любого типа индексатора требуется информация о применении, включая момент инерции, угол индексации, время индексации и время задержки. Тогда авторитетный производитель сможет правильно подобрать размер поворотного стола для конкретного применения.